Gps2aprs
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Was ist gps2aprs?
- gps2aprs ist ein Tool zum Auslesen eines seriellen GPS NMEA Datenstroms (z.B. GPS-Mouse).
- Aus dem NMEA Datenstrom werden APRS-Positionspakete nach Wunsch erzeugt und im AXUDP Format weitergeleitet.
- Empfänger dieser AXUDP Datenpakete können alle möglichen AXUDP-fähigen Tools sein, wie z.B. udpbox, udpgate4, udpflex, afskmodem, aprsmap usw.
- An andere APRS Programme wie z.B. Direwolf oder APRX können diese Pakete mit udpflex über eine TCP-KISS Schnittstelle für eine Weiterverarbeitung gesendet werden.
Informationen der Hilfeseite
gps2aprs -h
Read serial GPS and make normal/compressed/mic-e Beacon as AXUDP or monitor
-0 <s> standing Beacon Time in Seconds (180)
-a altitude OFF
-b <s> driving Beacon Time in Seconds (15)
-c <commentstring> APRS Comment (max 40 char)
insert time hhmmss: \\h
insert time ddhhmm: \\z
insert file : \\:filename:
insert \\ : \\\
double all \ to pass thru bash eg. \\\\h
-d <x> Destination Call SSID 0..7
-D DAO Extension on for 20cm Resolution
-f <x> format 0=normal 1=compressed 2=mic-e (0)
-g <km/h> min. Speed for driving Beacon Time (4)
-h this
-I <mycall> Mycall with SSID like NOCALL-15
-i <icon> 2 Icon chars "/-" (House), "/>" (Car)...(//)
-k Speed/Course OFF (not in mic-e)
-l <n> every n Beacons send one with Comment
-L <filename> Append raw GPS text to this File
-m <x.x.x.x:destport> use Monitor UDP format :port for localhost
-N <x.x.x.x:destport> send Position AXUDP every 2s eg. to aprsmap
-n <s> Beacon Time in Seconds to -N destination (2)
-r <x.x.x.x:destport> send AXUDP (to kiss-TNC or TCPKISS via udpflex,
to afskmodem or via aprsmap or udpgate to TCP)
-s GPS Checksum check OFF
-t <tty>:<baud> (/dev/ttyS0:4800)
-u abort, not retry until open removable USB tty
-v verbous
-w <viapath> via Path like RELAY,WIDE1-1
-Z <s> set system time to GPStime+<s> (will need root)
-z <s> same but do not terminate after time set
Ausführliche Beschreibung der Parameter
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| 0 |
Bakenintervall im Stand (ohne Bewegung) (Standard = 180 Sekunden) |
| a | Höhenangabe (altitude) deaktivieren |
| b |
Bakenintervall in Bewegung (Standard = 15 Sekunden) |
| c <Kommentartext> | APRS Kommentartext, max. 40 Zeichen. Folgende Platzhalter können verwendet werden: Zeit einfügen hhmmss: \\h Zeit einfügen ddhhmm: \\z Inhalt einer Datei einfügen: \\:Dateiame: Füge \\ ein: \\\ Alle \ verdoppeln bei Verwendung der bash, z.B. \\\\h |
| d <x> | SSID des Zielrufzeichens (0...7). Das Zielrufzeichen selbst lautet APLT01. Im mic-e wird es automatisch generiert da es Teil des mic-e Datenprotokolls ist. |
| D | DAO Erweiterung, erhöht Koordinatengenauigkeit auf 20cm. Ist bei komprimiertem und format standardmäßig aktiv |
| f <x> | APRS Format: 0=Normal, 1=Komprimiert, 2=mic-e (Standard = 0) |
| g <km/h> | Minimale Geschwindigkeit für Bakenintervall in Bewegung (Standard = 4) |
| h | Hilfetext |
| I <mycall> | Eigenes Rufzeichen mit SSID, z.B. NOCALL-15 |
| i <icon> | APRS Symbolzeichen "/-" (Haus), "/>" (Auto) usw. |
| k | Geschwindigkeit und Kurs ausschalten (nicht verfügbar bei mic-e Format) |
| l <n> | Sende alle n Baken eine Bake mit Kommentartext |
| L <Dateiname> | Hänge den GPS RAW Text an die angegebene Datei an |
| m <x.x.x.x:destport> | Benutze das Monitor UDP Format (z.B. bei TAPR TNCs), :port kann für localhost abgekürzt werden (ohne IP-Adresse) |
| N <x.x.x.x:destport> | Sendet die Position im AXUDP Format alle 2 Sekunden z.B. zu aprsmap. Der Parameter N sendet die Pakete automatisch an das Zielrufzeichen "NOGATE", was dazu führt dass diese Pakete nicht in das APRS-IS Netzwerk übermittelt werden können. Dieser Parameter dient nur der schnellen lokalen Darstellung der Position. Für die Übermittlung der Position ins APRS Netwzerk muss Parameter r verwendet werden. |
| n |
Bakenintervall in Sekunden für schnelle -N Baken (Standard = 2 Sekunden) |
| r <x.x.x.x:destport> | Sende die Position im AXUDP Format an alle möglichen Ziele. Diese Pakete können an das APRS Netzwerk übermittelt werden. |
| s | GPS Checksummen Check AUS |
| t <tty>:<baud> | Schnittstellenbezeichnung an der die NMEA GPS-Daten ausgelesen werden sollen (Standard = /dev/ttyS0:4800) |
| u | ??? abort, not retry until open removable USB tty |
| v | Zeige Informationen in der Bildschirmausgabe |
| w <viapath> | Sende Pakete mit dem angegebenen APRS Pfad, z.B. RELAY,WIDE1-1 |
| Z |
Aktualisiere die Systemzeit mit der GPS-Zeit. Eine Zeitkorrektur s in Sekunden kann bei Bedarf mit übergeben werden. Diese Funktion benötigt root-Rechte. Der Prozess wird nach dem Zeit setzen wieder beendet. |
| z |
Aktualisiere die Systemzeit mit der GPS-Zeit. Eine Zeitkorrektur s in Sekunden kann bei Bedarf mit übergeben werden. Diese Funktion benötigt root-Rechte. Der Prozess wird nach dem Zeit setzen fortgesetzt. |
Konfigurationsbeispiele
GPS auslesen und mit Inhalt einer Kommentardatei versehen
gps2aprs -c \\\\:/home/pi/dxlAPRS/aprs/comment.txt: -f 0 -i "/>" -I MYCALL-2 -l 1 -r 127.0.0.1:6000 -N 127.0.0.1:9105 -n 5 -t /dev/ttyAMA0:9600 -0 30 -b 15 -g 10 -D
Die Parameter in der oben beschriebenen Reihenfolge:
- Der Inhalt der Datei /home/pi/dxlAPRS/aprs/comment.txt wird als APRS Kommentar angehängt.
- Normales unkomprimiertes APRS Datenformat.
- Als Symbol wird ein Auto "/>2 gesendet.
- Als eigenes Rufzeichen wird MYCALL-2 gesendet.
- Der Kommentartext wird bei JEDEM Paket mitgesendet.
- "Lansgame" AXUDP Pakete werden an Port 6000 gesendet.
- "Schnelle" AXUDP Pakete werden an Port 9105 gesendet für die lokale Darstellung in APRSMAP falls notwendig.
- Die "schnellen" Pakete werden alle 5 Sekunden erzeugt.
- gps2aprs nutzt die GPS Mouse an /dev/ttyAMA0 mit 9600 Baud zur Positionsbestimmung.
- Das Bakenintervall im Stand beträgt alle 30 Sekunden.
- Das Bakenintervall in Bewegung beträgt alle 15 Sekunden.
- Ab einer Geschwindigkeit von 10 km/h wird das Bakenintervall für "in Bewegung" genutzt.